西门子S7-1200与丹佛斯FC302变频器Modbus通讯间歇性丢包，欧洲客户催得紧

各位同行，遇到个棘手问题，想请教一下。 我们给荷兰客户配套的船舶甲板机械控制柜，PLC用S7-1200，变频器是丹佛斯FC302，走Modbus RTU通讯，控制一台11kW的液压泵电机。问题出在通讯上：运行中偶尔丢包，变频器报通讯故障，PLC这边报错。频率不高，一天两三次，但客户在验收阶段，抓着不放。 已排查：终端电阻拨码已确认，屏蔽线单端接地（柜内），波特率从115200降到38400，通讯线换成双绞屏蔽，走线尽量避开动力电缆，但问题依旧。现场环境有盐雾和振动，柜内温度大概45度。 客户要求下周海事展会前给出解决方案，否则影响后续认证（DNV那边也在等测试报告）。我怀疑是接地或干扰问题，但船上接地条件有限，不知道怎么进一步排查。有没有同行遇到过类似情况？或者对丹佛斯FC302的Modbus参数设置有经验的，指点一下方向。谢谢。