伺服电机带辊道老是过载报警，愁死了

各位工控老哥，请教个实在问题。我这佛山做建材出口的，厂里一条石膏板码垛线，用的是台达ASDA-B2伺服带辊道输送，功率750W，最近老是报ALE13过载。现象是板子走到辊道中段就顿一下，电机嗡嗡响，两三秒就跳。空载没事，一带料就犯病。我查了机械，辊道轴承没卡，链条也不紧；参数里加减速时间调长了点，能撑多走半米，但还是跳。测了电流，带料瞬间冲到额定值的两倍多。东南亚那边客户催单催得急，这条线一停，后面装柜全压着，心里冒火。有没有老哥碰过类似情况？是惯量比没调好还是电机选小了？或者机械哪块有隐性阻力？指点一下，先谢过，回头喝茶。