海外展会回来设备就趴窝，旋转编码器信号老丢咋整

各位工控大佬，救救急！上个月去德国参展，展台上那台演示设备用的是汇川AM401配IS620N伺服，装了个欧姆龙E6B2旋转编码器做位置反馈，展会上跑得好好的。结果海运回来重新上电，编码器A/B/Z信号动不动就丢，伺服报Er.731，复位又能跑几秒，产线测试根本没法做。已经查了：编码器线换了新的屏蔽双绞，24V电源单独供的，接地也重新做了，还是时不时的丢信号。现场急着等这台设备做客户样品，头都大了。有没有兄弟遇到过类似情况？是不是海运震动把编码器内部搞松了？还是AM401的编码器输入口本身抗干扰弱？在线等，先谢过！